トロンボーンは、15世紀中頃に生まれたといわれています。18世紀以前には、フランス語では「サクブットsaqueboute」、英語では「サックバットsackbut」と呼ばれており、これらの呼び方はフランス語の「剣を引き出すsacquer」を語源としているとされます。おそらく、管の長さをスライドで変えるところからこのような呼び方をされたのでしょう。また、現在の「トロンボーン」（ドイツ語では「ポザウネPosaune」）は、いずれももともとトランペットを意味する言葉であり、トロンボーンがトランペットの親戚と考えられていたことを示しています。